突破地下无人区！贵州这个高校创新无人机技术破解洞穴勘探难题——黔南民族师范学院深瞳科技团队完成三处复杂洞穴实地验证 为地质科研注入青春智慧

2025年4月12日，贵州省黔南州都匀市小围寨街道尧林洞天，一支由黔南民族师范学院本科生组成的科创团队正用自主改造的无人机系统改写传统洞穴勘探模式。日前，他们的"深瞳"洞穴勘探无人机项目已完成三处典型洞穴的实地科研试验，相关成果将亮相2025年贵州省科技节。

（团队在黔南尧林洞天实地试验）

无人机化身"地心使者"

在近期开展的实地验证中，团队成员携带自主研发的四旋翼无人机系统，先后深入贵州省的遵义红渡洞、黔南尧林洞天和惠水燕子洞。这些洞穴分别具有狭窄通道、地下暗河、多层垂直竖井等典型复杂结构，最大垂直落差达60米，传统人工勘探存在高风险、低效率的痛点。

（团队在黔南燕子洞实地试验）

项目负责人何意介绍："我们的无人机搭载多传感器融合系统，在黔南的尧林洞天洞穴内首次实现了单机自主穿越100米曲折通道，同步完成厘米级三维建模。"技术亮点部分可补充具体创新点，如仿生照明系统、SLAM算法优化等。

科研攻关背后的青春力量

来自无人机应用技术、电子信息工程、物联网工程的跨学科团队历时1年半完成技术攻关。在遵义红渡洞试验时遭遇强烈电磁干扰，成员们连夜改进通信中继方案，最终成功获取珍贵的地下河水质数据。指导老师李特评价："这些年轻人展现了解决复杂工程问题的卓越能力。"

（团队在遵义红渡洞实地试验）

技术赋能地质研究    通过与贵州峰颖文旅开发有限公司的合作，团队已为剑江风景名胜区——斗篷山建立首个洞穴数字档案。地质专家张文磊教授指出，该技术将大幅提升地质灾害预警、古环境研究等领域的科研效率，单次勘探成本降低约65%。

（团队探索建模数据）

目前，团队正针对更深层洞穴环境优化系统性能，计划年内开展黔南尧林洞天勘探任务。这项源自大学生创新竞赛的项目，正在打开地下空间探索的新维度。